TaiwanAirBlog

This post is essentially the English version of the previous post on November 24. Chung Hsiang UAV on October 10 One of the new weapons showcased at this year’s military parade on…

今年國慶日當天出現了三個沒有參加預演的「神秘嘉賓」，其中之一是中科院發展的「中翔三型」UAV。其實「中翔三型」這個名稱是我在軍事雜誌上看到的，我找遍了官方資料，也找不到哪裡有提到這兩架UAV叫做「中翔三型」，只有在機身上可以看到「中翔001」和「中翔002」字樣。所以我不能確定這個「三型」是不是雜誌自己的推論，還是來自軍方提供給雜誌的資料中。 我在『天隼UAV淡出舞台？』曾稍微提到了中科院裡「天隼二型」和「中翔二型」的兄弟之爭。在2004年舉辦的桃園航太嘉年華活動，曾經同時展出這兩款UAV。即使對軍武沒有什麼研究的人，也很容易就發現「中翔三型」和「中翔二型」的外型已經有很大的不同： 「中翔二型」最引人注目的地方，就是帶有翼胴融合味道的設計： 相形之下，「中翔三型」的設計反而略嫌傳統，甚至還有點「天隼一型」的影子： 因為機緣巧合，我得以對「天隼二型」的發展歷程有些了解。然而對於「中翔」UAV，我卻是所知甚少。中科院在桃園航太嘉年華所提供的「中翔二型」性能諸元，也只有如下寥寥幾行而已： 所以我在軍聞社的網站裡搜尋了一下，找到的相關報導中時間最早的題為『ＵＡＶ無人飛行載具極具高經濟效益』（發稿日期：1999/09/03），部分文字如下： （軍聞社記者呂世民台北三日電）中科院自行研發的一架「ＵＡＶ無人飛行載具」，在三日進行飛試時迫降損壞，這是中科院以其設計高性能教練機及戰鬥機的豐富經驗，所完成的無人戰術飛機。 …此外「ＵＡＶ無人飛行載具」的翼長十九呎、全長十五呎、高度五呎，是以輪式起飛及降落；它的主要功能為視距內遙控飛行、日間偵照、即時資訊傳輸及長時間滯空飛行。… 軍聞社沒有提到這架UAV的名稱，但根據當時《自由時報》和《聯合報》的報導，這架UAV已於同年6月27日由當時的連戰副總統命名為「中翔號」。兩報指出，中科院總共製造4架原型機，失事的那一架編號003。此外，這兩份報紙一致指出，這架中翔號墜機後起火燃燒，所以應該不只是軍聞社所說的「迫降」而已。兩報都敘述中翔號重950磅，長6.5公尺，寬8公尺，因此可推論其資料得自同一來源（也許就是中科院航研所），只是這組數據跟軍聞社提供的有明顯出入，軍聞社所描述的尺寸小了一號。不知誰是誰非？ 值得注意的是，聯合報同時刊出一張翻拍航研所提供的照片，照片中的中翔號外型跟在桃園展出的一模一樣，唯一不同的是起落架，主起落架呈倒V字型，而鼻輪的torque scissors link（這個詞怎麼翻譯啊？）在前，不像桃園那架的向後。本文第二張「中翔二型」照片裡其實就有這種構型UAV的影像（已用黃色圈起的部分），下面是放大的圖： 這張圖應該是在印刷時因為水平和垂直比例調整不一致，而讓照片的的UAV略顯短胖。經過調整後，看起來就比較順眼了： 軍聞社在同年12月的一篇報導中證實了「中翔」這個名稱，而且明指出是「中翔二號」。不過這篇題為『中科院在資訊月展出中翔二號戰術型無人飛機』（發稿日期：1999/12/04）的報導，卻提供了跟過去不同的尺寸資料，而這組數字反而跟前述兩報的資料相近： （軍聞社記者林宜慶台北四日電）中科院開發的無人飛行載具（ＵＡＶ）中翔二號，首度在資訊月國防館展出，此小型飛機為一多用途之戰術型無人飛機，將來更可提供軍事及民生等多種用途，為我航太科技重大突破。 …中科院表示，中翔二號已在今年二月，於清泉崗機場展開飛行試驗，具良好短場起降性能，機身翼展廿五呎、全長十九呎、高度六呎，具有全自動飛行能力，採用衛星導航，本身具有兩套鏈路系統、可有效防止敵人電波干擾，鏈路資料均加密，減少資料被敵人破獲的機會；同時，機上配備之偵照系統，可於日夜間執行目標搜尋及定位，高速之微處理機及數據鏈可快速處理資訊，並即時傳輸影像至地面導控站。… 既然有「二號」，理當也有「一號」，只是它的廬山真面目到底如何，諸位網友前輩可有人看過？

今年國慶日首次對國人公開的中翔三型UAV，是此次國防表演的「神秘嘉賓」之一。倒是另一種也是由中科院發展的天隼二型UAV卻好像已經沈寂了一陣子，是不是就此宣告退出武林？還是準備再重新出發，以新的面貌呈現？ 雖然中翔和天隼都是中科院的產品，它們卻是由不同性質的兩個單位開發出來的：中翔是一所（航空研究所）的產品，天隼則是由三所（電子研究所）負責。我過去因為工作上的關係，很幸運的在天隼發展之初就接觸到它（不過我不是中科院的人）。然而將近十年之後，天隼似乎在這場兄弟之爭中敗下陣來，讓我有些感慨。其實天隼比中翔更早在國際的UAV圈子打出名聲，而我還扮演了一個推手的角色。 和以往中科院自製的噴射靶機不同的是，天隼二型UAV並非國防部的計畫，而是經濟部一項科技專案的產物。中科院從民國83年起配合政府政策，推動軍民通用科技相關研發計畫，其中一項即是經濟部的「儀電／控制關鍵性技術開發四年計畫」。這項計畫的目標之一是要完成航空用自動駕駛儀開發技術，為了驗證這項成果，中科院曾經考慮從小型商務客機、雙座輕航機、噴射靶機、UAV等四種載具中，選出一種作為測試用的載台，最後中科院選定了UAV，這也是天隼系列UAV的起源。 在某陸軍基地試飛的天隼一型，其實只算是高級的遙控飛機，背景可見一整排的戰車。 中科院先完成了天隼一型的製作，此型UAV採用了常見的單機身雙尾桁設計，全長3.2公尺，翼展4公尺。一具10.5匹馬力的二行程雙缸螺旋槳發動機位於機身後方向後推進，燃油容量為7公升92無鉛汽油。天隼一型起降均採傳統的機輪滾行方式，只需一塊平整的地面，不需特別鋪設的跑道。早期的主起落架是以倒U字形安置，後來因製造成本的問題，改採倒V字形的構型。天隼一型的飛行速度在70到100節之間，最大飛行高度8000英呎，最大起飛重量70公斤，酬載量20公斤，滯空時間則在3小時左右。中科院共製造了2架天隼一型原型機，於1997年8月14日試飛成功，總計試飛30架次左右。 試飛中的天隼二型，構型已跟一型相差很多，而且多裝了一具攝影機。 中科院隨後將天隼一型改良為天隼二型，其外形與天隼一型大致相同，最明顯的改變是水平尾翼移到了垂直尾翼之上，另外全長增為4公尺，翼展增為5公尺。天隼二型改用一具22匹馬力的Limbach L275E發動機，最大起飛重量因而提高到120 公斤，酬載也增為30公斤。天隼二型在機翼內裝有油箱，總燃油量增加到26公升，滯空時間也因此延長為5小時。載具上並裝有發電機，用以提供載具上各項儀電所需之電力。中科院一共製作了6架天隼二型的原型機，於1998年5月2日作首度試飛。 天隼二型的自動駕駛儀 天隼二型的自動駕駛儀由飛行計算機、陀螺儀、GPS接收機、致動器等主要元件所組成，在1998年的時候，飛行計算機還是以摩托羅拉68040為中央處理器的VME Bus單板計算機。VME Bus技術也是這項科技專案計畫的重點之一，未來可以釋出給民間廠商，協助與國外產品競爭。天隼二型的飛行計算機可依據輸入命令、陀螺儀與GPS等感測元件的輸出、飛控模式的選擇，來執行載具的飛控與導航。天隼二型一共提供以下6種飛控模式：手控、姿態保持、速度保持、航向保持、高度保持、GPS導航模式。 中科院自行開發的電子地圖，以現在的眼光來看，一定覺得很陽春吧！ 當時我因為另一項經濟部的科專計畫而跟中科院三所的六組和十五組有了合作關係，有一次去十五組開會的時候他們還放了遙控F-5E的影片給我看。有一天英國Unmanned Vehicles雜誌的總編輯Sara Waddington（現已卸任）突然打電話給我，要我幫他們寫一下台灣在UAV的發展現況。而天隼計畫因為經費來自經濟部，沒有軍事機密上的顧慮，而且他們也想打開知名度，所以我就寫了一篇介紹天隼二型的文章，登在這本雜誌上。不過事隔多年，這星期天要找這本雜誌的時候卻遍尋不著，該不會是前兩年整理書房時，被我不小心扔進垃圾桶了吧！ 我第一次看到天隼二型的「本尊」，是在一場台灣科大舉辦的研討會上，這也是我頭一回跟台灣土產的UAV作近距離的接觸。以下就是當天拍的照片： 當時配備的攝影機可真是簡陋。後來天隼二型在2004年的航太嘉年華展出時，就換了比較像樣的模組（請見最上面那張照片）。