U-2進駐台灣之前，空軍曾接收過RB-57D，這款偵察機的發展也跟U-2的起源有關。
1953年4月，雷格宏曾經短暫待過的萊特空軍發展中心，邀請貝爾飛機公司（Bell Aircraft Corporation）和費柴德飛機公司（Fairchild Engine and Airplane Corporation）發展新型的高空偵察機。而被授權在美國生產坎培拉轟炸機的馬丁公司（Glenn L. Martin Company），也在同時被這個中心聘請，研究將B-57轟炸機（坎培拉轟炸機的美國版）改良為高空偵察機的可行性。Copyright ©right 2011 Wei-Bin Chang
負責這項代號Bald Eagle的偵察機發展計畫的，是萊特空軍發展中心底下的轟炸科，不是雷格宏先前所屬的偵察系統科。而Bald Eagle計畫目標中的新型偵察機，也不是雷格宏大力提倡的非傳統設計。萊特空軍發展中心這次沒有請波音、洛克希德這些航空大廠來參與這項計畫，是因為這個計畫的規模較小，已經忙著為美國軍方設計生產其他戰機的大公司可能不會像小廠商那般重視。
這三家公司在1954年1月都完成了他們的提案：貝爾公司的Model 67設計有一對超長的後掠式主翼，兩具發動機以懸掛的方式裝在主翼之下，最大飛行高度可達六萬九千五百呎。費柴德提出的Model 195設計相當大膽，單一發動機的進氣口設在機身上方、駕駛座的後方，最大飛行高度為六萬七千二百呎。馬丁公司則是將B-57的發動機加長加寬，不過由於是採軍用規格設計，所以飛行高度只能達到六萬四千呎，還不如雷格宏原始構想設計的改良型坎培拉可達到的六萬七千呎。
Bald Eagle計畫的負責人席柏格（John Seaberg）少校在評估過三家公司的設計後，先刷掉了費柴德公司的提案，因為Model 195只有一具發動機，跟美國空軍偏好的多發動機設計理念不符。而由於馬丁公司提出的Model 294是從現有的機型改良而來，所需的時程較短，因此即使飛行高度不足，仍是貝爾公司在完成Model 67發展前的最佳過渡方案。Copyright ©right 2011 Wei-Bin Chang
1954年夏天，美國空軍展開Black Knight計畫，請馬丁公司將六架已經訂購的B-57B轟炸機改用Model 294的規格來製造，型號改為B-57D。之後又在次年1月把B-57D的訂購數量修正為二十架。這二十架飛機其實包含了三種不同主要構型：
一、單座日間偵照型：一共生產了十三架，包括前面提到的六架（稱為Group A），和另外加裝了空中加油設備的七架（稱為Group B）；
二、雙座電子偵察型：總共生產六架，都具有空中加油的能力，型號為B-57D-2；
三、單座雷達測繪偵察型：只生產了一架，型號為B-57D-1，也具有空中加油能力。Copyright ©right 2011 Wei-Bin Chang
由於這些飛機純粹用來執行戰略偵察任務，美國空軍在1955年4月在它們型號的B前面加上代表偵察的R，變成了RB-57D。
當馬丁公司生產線上的RB-57D即將陸續完工之際，美國空軍總部裡的幕僚才發現問題大了–這些偵察機不知道將來要部署在哪個基地。原來空軍在發現白宮非常重視戰略偵察之後，在這方面花起錢來就一點也不手軟，所以RB-57D是先買了再說。至於將來要由哪個基地的哪個單位負責操作，當下並沒有規劃。
美國駐歐空軍和駐遠東空軍都不願再多養一種飛機，況且RB-57D的發動機還與眾不同，機翼又不是普通的長，所以連場地都是個問題。總部人員於是轉向戰略空軍司令部的李梅將軍，他也不想再增加新的機種，而且RB-57D總共也不過二十架，跟他旗下動輒百架的長程轟炸機比起來，只會增加麻煩，更何況戰略空軍司令部自己已經有RB-47偵察機。
空軍總部後來找上戰略空軍司令部裡主管情報業務的Robert Smith上校，他倒是對RB-57D很有興趣，於是他說服了計畫處長John P. McConnell將軍。最後總算靠著McConnell將軍的地位和他對李梅的影響力，讓戰略空軍司令部同意成立一個新的聯隊。1956年4月1日，第4080戰略偵察聯隊在透納（Turner）空軍基地成立，並由旗下的第4025戰略偵察中隊負責接收RB-57D，這個中隊的隊名就叫做Black Knights。Copyright ©right 2011 Wei-Bin Chang
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